La ermita, situada junto al mirador del Compás, fué excavada en la roca por un monje Carmelita en la segunda mitad del siglo XVII. En ella se encuentra la imagen de la Virgen de la Peña, patrona de Mijas, que según la leyenda fué descubierta en 1586 por dos niños pastores que fueron guiados hasta el lugar por una paloma.
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